A Gruta dos Paiva é a maior caverna aberta à visitação no Parque Estadual Intervales. Tem extensão de mais 4 km e os visitantes percorrem trechos molhados durante a visita. Há estalactites e estalagmites em diversas formas, várias galerias com piscinas de travertino, uma pedra natural de calcário, geralmente com coloração bege ou creme, que se caracteriza por ter veios e pequenos orifícios que lhe conferem um aspecto rústico e sofisticado.
Para visitar a Gruta dos Paivas no Parque Estadual Intervales, é necessário comprar ingressos com antecedência. É obrigatória a monitoria para essa trilha.